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对于现代家庭来说，智能化家居的介入，使得日常生活品质得到了很大的提升，特别是物联网技术的发展，让越来越多的现代家庭用户享受到便利，今天要给大家介绍的扫拖机器人就属于物联网的智能家居。目前市面上的扫拖机器人种类还是非常多的，但是对于扫地速度、清洁程度、日常使用的便利程度、物联网的稳定性、爬坡越障能力、多环境的适应能力等等确实各不相同，所以用户在选购的时候也会遇到一些问题。

而对于已经拥有了扫拖机器人的用户来说，他们在日常使用中也会遇到一些痛点，比如扫拖清洁程度不够、需要手动给水箱补水、需要手动去清洁拖布等等，这样的扫拖机器人整体下来给人的感觉似乎还是没有达到完全脱离人。今天要撰写评测的主角儿是来自石头科技的自清洁扫拖机器人G10。它最大的特点只需要用户按一键“开始”，剩下的全部交给G10就能搞定，比如解决水箱自动补水、自动清洁抹布等等。

石头自清洁扫地机器人G10是石头科技推出的全新一代自清洁扫拖机器人。这款产品延续了石头一贯的先扫后拖的有序清洁方式，通过清扫与地面更贴合的无刷模组与独创的全自动可升降的智控升降式超声波震动擦地模组，能够有效地瓦解日常地面的污渍，同时配合配套的自清洁充电基座，机器人能颠覆性地实现“更干净”的自动清洗拖布与“更省心”的机器人自动水箱补水的功能，解决了拖布越拖越脏、越拖越干无法持续补水保湿的问题和需要人工清洁拖布与给机器人水箱补水的烦恼。此外，拖布使用全新升级的抗菌材料，更能有效的呵护家庭洁净和用户的健康。

我本身是石头扫拖机器人T7Pro的用户，此前也体验过了石头扫拖机器人T7SPlus，所以对石头的产品非常的熟悉，而石头T7S系列的产品给我的印象也是非常深刻的，比如T7SPlus其拥有自动集尘的功能，在一定程度上解决了需要手动去清理垃圾的繁琐过程，而此次石头自清洁扫地机器人G10进一步解决了日常在清扫过程中，需要手动清洁抹布以及补水繁琐的流程。这款产品的不但清洁地面能力强，而且还能够治清洁拖布，同时在建模、导航、避障、扫拖等能力方面的延续了上一代产品的优秀性能以及带来了更大升级。

石头扫地扫拖机器人G10整体的包装非常大，造成这种原因就在于其包装内包含了基座主体。包装清单其实就包含了两部分：基座和扫拖机器人，除此以外，还拥有基座底板、电源线、尘盒、底板清洗液等等。包装内有大量的白色泡沫，能够解决长途运输以及短途运输所带来的冲压，非常有效的保护产品。

石头扫地扫拖机器人G10内的扫拖机器人和基座采用了白色的作为主色调，做一款家用电器来说，在我看来白色是一个非常百搭配的颜色，无论你放在什么装修风格的房间里面，都显得非常的有气质、有格调。

石头扫地扫拖机器人G10顶部有一个凸起的建模传感器，其采用了RRmason8.53D算法系统（新升级），相比T7SPlus的RRmason8.03D算法，可以说进步非常明显，可以快速的扫描房间布局，内建房间地图，同时还可以更快更精准的建立地图，还原家居环境。在清洁时，永辉可以选择不同的地毯扫拖方式，并且新增加了地毯优先清洁模式。

而除此以外，石头自清洁扫拖机器人G10顶部还拥有局部清扫按键、儿童锁、电源按键以及主菜单按键。

石头扫地扫拖机器人G10侧面配置了AI结构光VibrsRise避障传感器、防撞机械传感器、地检传感器等多类精工感应器,可以360°捕捉家居环境信息,辅助扫地机灵敏避障。并且,侧面的防撞框还具备较大的缓冲空间。

和我此前使用的石头扫拖机器人T7Pro以及T7SPlus一样，石头自清洁扫拖机器人G10仍然采用的是单边刷的设计，虽然是单边刷的设计，但却可以实现聚尘功能，将地面上的垃圾向中间聚拢，然后通过大吸力（2500pa）将垃圾扫入尘盒。

掀开石头自清洁扫拖机器人G10的外侧保护盖，其尘盒采用的是可拆卸的设计，并且在尘盒上方两侧设计了两个小的凹槽，需要倾倒垃圾的时候只需要向上提拉即可，尘盒可以进行水洗，清理完尘盒之后将其放回原位即可。根据官网的资料显示，石头自清洁扫拖机器人G10采用的是和T7SPlus一样的尘盒滤网，用料十分扎实，其采用了E11等级滤材，能高效过滤灰尘、滤网能够拦截灰尘并排出干净空气防止二次污染。并且滤网还可以水洗。

石头自清洁扫拖机器人G10的驱动主要靠最前的万向轮和两侧的主轮做支撑。万向轮可以任意转动,掌控扫地机行走的方向；主轮可弹性抬升，带动扫地机清扫行走，还具备5mm的越障能力。

石头自清洁扫拖机器人G10采用了全新精密的TPU胶刷设计，具有耐磨、耐油和更稳定的特性，其采用了四连杆结构设计，浮动的结构可以更好的贴合地面，吸力更强，能有效的保证风压和除尘效果，而且胶刷的设计在提升扫地的能力的同时，还能优化主刷在地毯上的电流，有效减少机器人在地毯上的报错。另外石头自清洁扫拖机器人G10的胶刷还拥有不易缠绕毛发的特点，可以轻松贴合地面进行清洁，而且拆卸方便。

和我此前的石头扫拖机器人T7SPlus一样，石头自清洁扫拖机器人G10的水箱和拖布支架此次采用了分体式的设计，我觉得这也是为了让石头扫拖机器人T7SPlus拥有更好的爬坡越障能力而采用的设计，不过分体式的水箱设计带来了一个弊端就是其水箱的容量变成了200ml，但是好在能随时补水，所以我觉得这并不是什么太大的问题。

是重点来说一下，石头自清洁扫拖机器人G10的自动回洗功能和自动补水功能。首先来说一下这款产品的自动回洗功能。喷水的拖布清洁装置的通过蠕动棒连接清水箱再缓缓在通下的从左往右，在重从右往左反复的运动，实现一喷二刷三，最后将污水排净。地刷洗拖布的方式能够非常高效，并且噪音很低的完成整个拖布的清洗流程，实现清洁的过程。

整个过程的不仅非常的高效，同时还非常的节省水。官方的数据显示，清洁力可以高达90%而清洗的过程中，噪音的峰值低于63db。并且在满水的情况下的一次，可以清洁大约400平米左右的地面。

针对不同用户对拖布清洁度和时间要求的不同用户，可以在手机App中根据需要设置不同的洗拖布的模式。比如标准回洗在清洁的过程中，机器人按照累计拖地时间自主决定是否回洗拖布，默认机器人每拖地20分钟回洗一次，用户那可以根据地面的清洁程度以及个人的喜好，通过手机App自定义回洗间隔时间，用户可以从10到50分钟任意调整回洗起间隔，机器人在每次回洗之后，累计时间清零便重新开始计时。

此外，这款产品的还拥有智能回洗的功能，也就是在开启地图保存功能之后，用户可以在App中开启智能回洗功能，在清洁过程中机器人对每一个房间进行动态的预判，尽量按照房间自动规划回洗时机，避免不同房间区域的交叉污染。

而在清洁的过程中的用户还可以使用手机App点击清洗拖布或者长按机器人回充电，机器人会自动导航回桩清洁拖布，手动回洗的方式下，基座会默认使用深度清洗档位进行清洁拖布用户可以将手可以手动将主机放回装，并直接启动拖布清洗多说了用于多楼层和清洁独立区区域后的场景。

为了让大家可以非常直观的看到拖布的清洁情况，这里我分别采用拍摄了清洁前的干拖布、扫地之后的拖布以及清洁之后拖布的对比，可以看到石头自清洁扫拖机器人G10的整体表现是非常的优秀的。

石头扫拖机器人G10不仅在清洁抹布方面表现优秀，同时自清洁基座内部也非常的干净。

以上的都是允许用户可以进行自定义的，而以下两个功能的则是不允许用户进行自定义的。机器人在进行每一次新的清洁任务时候，会默认选择打湿拖布，确保机器人在开始清洁时拖布是湿润的状态，而这项过程是不可以进行自定义的。而在每一次拖地总任务完成的情况下，机器人最后一一次回洗拖布，为了保证拖布的清洁程度和防止异味的产生，会默认使用深度清洁拖布，这一项也是用户所不能自定义的。

然后再来说一下石头自清洁扫拖机器人G10的自动补水功能。这款产品的在继承的T7S系列的优点之外加以创新，除了能够出色地完成日常的扫拖功能和任务之外，还能够在自清洁充电基座的配合下，完成机器人水箱自动补水的功能，以及自动清洁拖布的整个过程不再需要用户进行任何手工拆卸拖布以及手洗拖布，水箱自动加水是目前市面上惟一一款实现水箱自动补水的扫拖机器人，不过值得注意的是，为了防止水槽内的水溢出，充电基座底部水槽装有浮球，这个地方是需要用户手动的对其进行倾倒的。

石头自清洁机器人水箱内设有浮球霍尔传感器，能够进行水箱满水的检测，并通过红外与自清洁充电基座的通讯，告知水箱的一个状态，保证用户的对水箱的状态了如指掌，同时也可以及时的提醒用户，为清水箱加水或者是处理污水箱中的污水。

并且不管是清水箱还是污水箱都设计了提手设计，通过提手力臂长度的设计，即便是女性或者是老人，都可以轻松省力的实现取放水箱的操作，并且开盖不宜倾洒。

其实每一次石头自清洁扫拖机器人G10进行抹布清洗的时候，机器人都会自动对其水箱进行补水。当然在扫拖过程中，如果需要手动加水的时候，用户通过手机的App能够人为控制，手动回补。仔细观察机器人，补水接头可以与自清洁基座正中央的橡胶注水接头进行连接，自由自清洁充电器中的自动为机器人补水，其原理类似于飞机空中加油的补充方式。

总结：石头扫拖机器人G10在保留了T7S优秀的设计和功能的同时，还对其功能进行了升级，比如采用了全新升级的RRmason8.5算法，全新的胶刷材质、2500Pa的吸力、保留了震动拖地的方式、可升降的拖地模组设计、回充自动抬起拖布、双效双区震动抗菌拖布，

创新的加入了自动补水以及自动清洗拖布的功能，真正实现了一键“开始”清洁全屋的设计，作为全球首款可实现自动补水以及自动抹布清洗的产品，3999元的售价显示了石头在这款产品上的诚意。

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